Le vocabulaire
Lexique général
| ASHI WAZA | Technique de jambe |
| ATEMI | Coup |
| BARAÏ | Balayage |
| DAN | Grade |
| DO | Chemin, voie |
| DOJO | Salle d'étude |
| ERI | Cou |
| GATAME ou KATAME | Contrôle |
| GOSHI ou KOSHI | Hanche |
| GURUMA | Roue |
| HARAI | Balayage |
| HIZA | Genou |
| IAIDO | Voie du sabre |
| JIME | Etranglement |
| JU | Souple |
| JITSU | Technique |
| JUDOGI | Vêtement du judoka |
| JUJI | Croix |
| KATA | Epaule |
| KATAME | Contrôle |
| KIAÏ | Expression sonore de l’énergie |
| KO | Petit |
| KUBI | Cou |
| KUMI | Prise |
| MAKI | Enrouler |
| MOROTE | A deux mains |
| NAGE | Protéger |
| O | Grand |
| OBI | Ceinture |
| OKURI | Répéter |
| OSAE | Immobiliser |
| OTOSHI | Vers le bas |
| REI | Salut |
| SABAKI | Esquive |
| SENSEI | Professeur, Maître |
| SEOI | Porter sur le dos |
| SHIAI | Compétition |
| SHIME | Etranglement |
| SODE | Manche |
| SOTO | Extérieur |
| SUTEMI | Sacrifice |
| TOMO | En cercle |
| TORI | Attaquant |
| TSUKURI | Préparation |
| TSURI | Pêcher |
| UCHI | Intérieur |
| UDE | Avant-bras |
| UKE | Défenseur |
| UKEMI | Brise-chute |
| WAZA | Technique |
| YAMA | Montagne |
| YOKO | Côté |
TERMES D'ARBITRAGE
| FUSEN GACHI | Victoire par forfait de l'adversaire |
| HAJIME | Commencez |
| HANSOKU MAKE | Disqualification |
| HANTEI | Décision |
| HIKIWAKE | Match nul |
| IPPON | Victoire suivie de l’arrêt du combat |
| KIKEN GACHI | Victoire par abandon de l'adversaire |
| KOKA | Petit avantage |
| MATTE | Arrêt momentané du combat |
| OSAE KOMI | Début d’immobilisation |
| SHIDO | Faute |
| SONO MAMA | Ne bougez plus |
| SORE MADE | Fin du combat |
| WAZA ARI | Gros avantage |
| YOSHI | Reprenez le combat |
| YUKO | Avantage moyen |
| YUSEI GACHI | Vainqueur par supériorité technique |